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前天我开车时紧急避让，摔伤一位老奶奶，我带她去医院，做的CT 拍的片子，医生说没事，可是老奶奶就说迷糊，我垫付医药费2800，它家人又提出向我要3000，我说一次性结案可以，我又写了一份协议大意就是以后互不追究，准备让伤者，签字，按手印， 这样可以吗，法律受保护吗！！！