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阿皮拉斯１１２ｍｍ火箭筒，法国人称它为步兵轻型反装甲武器系统，是为了取代装备多年的Ｆ１式８９ｍｍ火箭筒于１９７８年初开始研制的。其设计思想是：①既能击穿坦克装甲，又能产生强大的冲击波、金属射流和数量较多的有效杀伤破片，消灭坦克乘员，摧毁坦克内部设备；②能对付未来１０年内可能出现的新式防护装甲；③能满足其他战术需要。该研制计划于１９７８年7月开始实施。１９７９年５月首次进行１００ｍ飞行试验，１９８２年２月进行了３００ｍ射击表演。１９８１年６月在瑞士进行的试验中，其空心装药战斗部击穿钢板的平均厚度为７５０ｍm。１９８１年７月在美国阿伯丁试验扬的实弹射击中，动破甲厚度达到７６０ｍｍ。
