摆线针轮传动原理与摆线针轮减速机参数
摆线针轮传动原理与摆线针轮减速机参数
传动原理
（1）转臂：转臂是由输入轴和偏心套组成的，偏心套上的两个偏心互成180度。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承/
（2）摆线轮：摆线轮的齿形为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传送运动，但为了使输入轴达到静平衡和提高传动的承载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180度。
（3）针轮：针轮是由一个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针销上可装针齿套，以减少啮合摩擦损失。
（4）W机构：通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮输出轴之间的连接靠销轴实现。销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。
摆线针轮减速机系列介绍：
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180暗乃奶祝谄奶咨献坝辛礁龀莆鄣墓鲋岢校纬
