9月18日，北京理工大学智能机器人研究所段星光教授（左）向记者介绍仿人机器人。中国科技馆新馆“科技与生活”展厅展出由北京理工大学智能机器人研究所研制的仿人机器人。贺长山摄
9月18日，小朋友上台与仿人机器人亲密接触并合影。中国科技馆新馆“科技与生活”展厅展出由北京理工大学智能机器人研究所研制的仿人机器人。 贺长山摄
伴随着悠扬的乐声，起式，云手，金鸡独立，白鹤晾翅，收式，动作连贯、收放自如，要不是到现场，你可能不相信这些优美的太极动作竟出自两个仿人机器人之手。这两个会打太极的机器人叫“晶晶”和“贝贝”，诞生于北京理工大学智能机器人研究所，9月18日，它们在中国科技馆新馆的“科技与生活”展厅里和广大观众见面，一见面就引起了不小的轰动，观众们送来阵阵赞叹声和热烈的掌声。
北京理工大学智能机器人研究所的段星光教授介绍说，“晶晶”和“贝贝”属于汇童BHR-2代产品，这一代机器人解决了复杂动作设计与协调控制的技术难题，相对于上一代机器人来讲，就像人类从爬行进化到会跑、会跳了，而且还会前进、后退、下蹲、侧行，练刀术，写书法。“晶晶”和“贝贝”身高165厘米，体重65公斤，在外观上和人类更加相像。它们的表演不仅有量身定制的剧本，还能现场和观众进行交流互动。
“你叫什么？”“我叫仿人机器人。”“你会思考么？”“我的大脑是计算机，可以进行思考。”“你喜欢语文么？”“是的，我特别喜欢唐诗”……台下的小朋友们争先恐后地抢话筒，向台上的机器人提出千奇百怪的问题。“晶晶”和“贝贝”们则对小朋友的问题进行了“认真”而又清晰的回答。碰到发音不标准的提问，“晶晶”和“贝贝”还要“思考”一会儿。它们的粉丝可不仅仅限于小朋友，一位白头发的老大爷笑着说：“你真有趣。”“晶晶”和“贝贝”就回答：“谢谢，你也是”。全场一片欢笑。
9月18日，观众在兴致勃勃地观看仿人机器人表演太极拳。中国科技馆新馆“科技与生活”展厅展出由北京理工大学智能机器人研究所研制的仿人机器人。贺长山摄
段星光教授说：“2003年高度系统集成技术的突破，使得第一代仿人机器人汇童BHR-1实现了无外接电缆的独立行走，‘晶晶’、‘贝贝’属于第二代产品。现在，第三代产品着力的方向之一是仿人机器人的工程化应用，而中国科技馆展示的正是仿人机器人工程化应用的典型代表。随着仿人机器人高技术研究的不断突破，同时通过自主研发核心零部件和核心单元，解决仿人机器人的工程化、可靠性，低成本的问题，到那个时候，仿人机器人在助老助残、家庭服务、危险作业方面就可以大显身手。”
近几年来，在国家863计划和原国防科工委的大力支持下，仿人机器人的研究不断发展，已跻身世界前列。段星光教授说，目前仿人机器人的发展就像三十年前个人计算机的发展一样，而仿人机器人的发展势必延续计算机发展的规律，总有一天，在突破某些瓶颈之后，仿人机器人会走入规模化和产业化的道路，形成一个新型的重要产业，并逐步成为人类的新伙伴。
