请教：邻里纠纷如何处理更聪明
这个网站真好，看了一些案例和自我保护方法，感觉很受启发。在这里，我看到很多正义与智慧的化身。
我家住5楼，楼下住着一对50多岁的夫妇。
1月24日，家里来了2个亲戚，我们一起出去吃饭，晚上8点半回到家，安排两个孩子（一个七岁，一个3岁）洗漱，讲故事，就放下孩子去另一个房间给爱人搭临时睡觉的床。大概9点差5分。
刚铺就听见我家门被敲得振天响，我在二层床上，赶紧下来。传来一个姑娘的非常大的骂声：XX，装什么X，死光了！
我赶紧回来，打开门，是4层的姑娘，一阵骂后，我明白是这会孩子玩动平衡车车，她认为在滑旱冰。
不论怎样，我们住楼上的，肯定是影响的楼下，我赶紧道歉：对不起，对不起。
姑娘继续骂：我们听够了对不起，管用吗？！。。。。。。一天到晚招一屋子人。。。。。
我也很生气，我家每年来回客人，姑娘就打上门来，我也真够窝囊的。也有姑娘父亲的同事碰上过，都觉得很过分。因为时间都比较早，我家孩子更多的是写作业和去别人家玩，他们说在家跳舞滑冰都没事的。我从来不敢让孩子做。
她恐怕只有住顶楼才能舒服。我于是就大声说：您要有本事住我家楼顶，6楼都可以。没本事就只好受了。
说完我也有点后悔。
楼下老两口就不干了，冲了上来，来看我的60多岁的亲戚，赶紧把门关上了，四楼的邻居也上来劝。他们使劲踢门，骂着要找黑社会，要堵在四楼不让我们回家。。。。。门最后被4楼姑娘踢了个洞
我当时想打110的（不知管用不）
但，家里只有老人和孩子，我必须堵着门，不让他们受到伤害。没有做。
他们被劝下楼了，想象自己的话多少有点气人，我还是开门道歉：刚才我说话过头了，对不起，别生气。
晚上先生回来，我和他商量：
希望用正确的方式解决这个问题，不能给幼小的孩子留下伤痕。
孩子听见她们踢门，吓得哭着到门前说：妈妈，我错了，我再不玩了，我和他们道歉！
我说：现在不是道歉的时候，你的安全更重要，再说错也不在你啊。
这件事不大，但是对孩子一生的影响会很大。
我自认为一直比较注意。
但他们家做事比较极端，有一次，孩子2岁，中午蹦了几下，楼下就骂着把酒瓶匆楼扔了上来。
这两年，关系还不错，因为孩子小，难免跑跑跳跳的，我们还每年给他们本挂历。今年前一天，刚送完，第二天他们就扔了上来。平时，老两口说话还客气。
他们嫌我们没素质，连孩子也管不了。
可是细想，孩子统共玩了5分钟，能有多大动静，并且9点前，不至于把我家门都踢坏，还口出狂言。
先生一早下楼要他们赔偿门。他们说孩子上班了。
我们找了居委会，居委会来过，楼下说我们也有责任。先生也以大度的态度，说一家一半，并且在节前他们为我们换门。
这两天，他们又找我父亲要谈比例问题。。。
我很反感，我家并不是无理取闹的人家，他们这样做很过分。朋友说，我们要治他们太容易了，网上办法多的是。
但我希望尽可能用合理合法的办法解决。这个处理方式多少让自己感觉很窝囊。
当初，如果我报警，会得到更好的解决结果?是否能够起到威慑作用。他们明显已经侵犯到了我家的人身和财产安全。
他们的威胁语言，我需要以什么方式处理，才能消除对孩子的不良影响。并且给她一个良好的示范。
谢谢！
