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一北京的客户，我们签了合同是发货前付到95%的货款的，但我们只拿到50%不到的钱，把货发给他了（当时是让他们公司代表写了分承诺书的，说货到现场，他们拿到钱给我们钱的，没拿到钱的话，送电后我们到他公司拿汇票的）现在是送电了（但有1小部分因为他们工地问题还没送电），他现在就说他们还没拿到钱，不能给我们钱。应该怎么办呢？