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我驾车撞伤了一个无赖，左锁骨骨折，我负全责，此无赖想敲诈我，提出了四十万的赔偿要求，我不同意，这个无赖就赖在医院不出院，医疗费花了十多万了，还提出要付理费、营养费、生活费等各种费用，我支付了除医疗费外的其他费用共计六万多了，还拿刀刺伤过我，该无赖是个爱滋病患者，医院的医生，警察都怕他，医生也不敢叫他出院，搔扰我，警察也不敢管他，发生事故到现在已经两年了，还没解决，我决定从这个月停止支付他的生活费，他就发短信威胁要杀死我全家，报警后警察叫我作好自我保护措施，注意不要防卫过当，此无赖是个劳改释放犯，有暴力倾向，我也到法院滋询过，法官说他没出院，治疗没有终结，我不能起诉他，他已经摘除了钢针三个月了，已经全愈，可还赖在医院里，我只是一个小工人，工资低得可怜，现已负债累累，另外我的车是全险，希望懂法律的好心人士帮帮我！