一回头

骑电瓶车过红绿灯时，我过白线的时候离绿灯变红灯还有2,3秒，同时另外一个方向有辆摩托车，当时我没看到，等看到的时候已来不及了（都是正常行驶,他的速度快，我的速度不快），估计我行驶一半的时候，绿灯变红灯了，结果他的小腿受伤了。肌肉缝了两针，表面缝了七针。
   请问我算不算闯红灯,当时没报警，另外除了医药费我要支付多少精神赔偿？
    比较急！