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你好，我的朋友公司在经营过程中向本人借10万元用于增资，说好在二年后还我，由于是朋友也没明说利息，朋友只打了借条（有公章和朋友的签字）二年后应经经营不好，没有钱还我，经过协商把公司名下的车暂时抵押我，没到有关部门去办抵押手续，大家都是朋友，就只扣了对方的行驶证说好二年后归还，如没钱就把车给我。可现在朋友经营的公司欠别人公司的货款对方（通过法院）把车给拖走了哪我这么办