陈丽敏

大货车与两轮的摩托车交通事故详情：
事故发生在高速公路十字路口，摩托车与一辆向左转弯的大货车碰撞，导致摩托车上2人受伤,摩托车全毁
摩托车：有牌司机有驾照，完全遵守交通法规行驶，另载2位客人，三人最中间那个没戴安全帽。
大货车：突然向左转刚好横跨在摩托车正行驶的方向，因此摩托车就撞上货车中部，事故发生时大货车逃离现场
问题：摩托车错在哪里，货车错在哪里应该承担哪些责任，保险公司会怎么理赔？