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我爸爸的吊车在工地边上的，店子里面补胎补完后就开车走，不小心撞了后面停靠的摩托车，修理店说只需要四到五百，那个车主不要修，要我们买下那辆车，那车买的时候应该是个四五千的样子  车主说成了七八千。要我们买下那辆车，那个车主好像是故意把车停在后面的，我们不是那里的人，不知道怎么办好，这是不是一种敲诈啊。帮忙解析一下，我应该怎么做，谢谢    还有就是我们的吊车司机没有驾驶证，该怎么解决。