1931 年 6 月，苏联空军科学研究院的弗拉基米尔·谢尔盖耶维奇·瓦赫米斯洛夫（Vladimir Sergeyevich Vakhmistrov）提出了一种为轰炸机护航的方法：将战斗机安放在轰炸机的机翼上。
这就是著名的 Zveno 计划（通常译作连环），亦称寄生战斗机计划，这将是一项长达十年的研究计划。
Zveno-1 第一个方案是两架 I-4（设计局内部编号 ANT-5）战斗机安装在一架双发全金属轰炸机 TB-1 机翼表面上方，整个系统的起飞重量超过一万二千公斤。
做为母机的 TB-1 轰炸机是图波列夫精心设计的精品，长 18 米，翼展 28.7 米，使用两台 BMW-VI 或 M-17 发动机，使用前者时正常起飞重量 4,227 公斤，最大起飞重量 6,762 公斤，翼载 56.4kg/m2，起飞速度 184 公里/小时，3,000 米速度 175 公里/小时，航程 575 公里，升限 4,920 米，使用后者正常起飞重量 4,520 公里，最大起飞重量 6,810 公斤，翼载 56.8 公斤/平方米，起飞速度 178 公里/小时，3,000 米速度 174 公里/小时，航程 1,000 公里，升限 4,830 米，该机自卫武器为 6 挺 7.62 毫米 DA-2 机枪，可携带 1,000 公斤炸弹。TB-1 开始生产于 1929 年，一直到 1932 年才停止生产，在红军一线部队一直服役到 1936 年。该机可靠性很好，服役期间没有发生任何因设计原因造成的事故。
TB-1 型全金属轰炸机，开创了一个时代的杰作
做为子机的 I-4 单座战斗机也是图波列夫的作品，该机是苏联第一种全金属战斗机，共制造了 369 架。为了进行试验，对该机专门进行改造，称为 I-4 Zveno，改用一台 420/525 马力的 Gnome-Rhone Jupiter-VI 发动机,武器为 2 挺 7.62 毫米机枪，机翼下还可以挂 4 枚小型炸弹。
I-4 单座战斗机，看到了图波列夫对全金属单翼战机的热情
在 Zveno-1 中，I-4 战斗机将它们的起落架滑轮通过一个管状的金字塔框架（如同一个三角架）固定在轰炸架机翼上。I-4 的尾翼固定在一个可折叠的三脚支架上，支架的打开由轰炸机飞行员在座舱内通过控制线完成，而 I-4 的尾翼的摆脱，由战斗机驾驶员完成。
Zveno-1 的第一次试飞在 1931 年 12 月 3 日，两架 I-4bis 战斗机在三千米高空同时脱离母机。依照试验得出的结论，由于不需要起飞和爬升，I-4 战斗机的航程将由 341 英里增加至372英里，同时，TB-1 在正常载弹量的作战半径 217 至 248 英里之内将得到 I-4 的全程护航，证明了寄生战斗机计划是可行的。
待飞的 Zveno-1 子母机
Zveno-1A
是 Zveno-1 的改进型，主要变化是子机由两架 I-5 双翼战斗机组成。I-5 战斗机是波利卡尔波夫和格里戈洛维奇在监狱中设计的，波利卡尔波夫因设计 I-6 飞机失败于 1929 年 10 月被逮捕，罪名是“参与反革命破坏分子组织”，未经法院审理就被判以死刑。但两个月后他却被送至设在布特尔监狱的特种设计局，即苏联人民委员会国家政治保安总局第 39 中央设计局，这个特种设计局就是著名的监狱设计局。他在特种设计局里遇上了格里戈洛维奇，两人联手设计了 I-5 战斗机，这是当时世界上最好的战斗机之一，总共生产了 803 架，它的一种发展型就是著名的 I-15 战斗机。
I-5 战斗机，特种设计局的又一精品
驾驶 TB-1 的是 Stefanovskij 机组，两架 I-5 战斗机安装在轰炸机机翼上方，分别由 Grozd 和 Kokkinaki 驾驶，试验也取得了成功。
Zveno-1A
Zveno-2
由 TB-3/M-17 和三架波利卡尔波夫 I-5 战斗机组成，两架 I-5 战斗机被安放 TB-3 的机翼上方，第三架 I-5 战斗机被安放在机身上方。
最大的改变莫过于使用新式的 TB-3 作为母机，此后所有进行试飞的 Zveno 计划都统一采用 TB-3 作为母机。TB-3 是 1930 年开始研制的重型轰炸机，该机平直机翼，固定式起落架，机翼蒙皮为漆布，机身蒙皮为波纹铝板，抗战期间苏联曾提供六架供中国空军使用。
除了 Zveno/SPB 使用安装 M34 发动机的 TB-3/m34，其它母机都采用安装 M17 发动机的 TB-3/M17。TB-3/m34 参数如下：航程 2,000 公里，最大速度 250 公里/小时，升限 7,000 米。
TB-3 轰炸机
Zveno-2 首飞于 1933 年夏（有资料声称是 1934 年 8 月），TB-3 飞行员是 Zalevskii，I-5 驾驶员分别是 Suzi、Suprun 和 Altnov，在实验中，所有 I-5 都顺利脱离轰炸机。
Zveno-2 子母机
Zveno-3
该方案预定由一架 TB-3/M-17 和两架单翼战斗机组成。原定战斗机的角色由 Grigorovich 设计的 IP-1 战斗机担任, 但是由于 IP-1 战斗机发展迟缓，迟迟未能交付使用。于是决定使用 Grigorovich I-Z 战斗机（IP-1 战斗机的前身），I-Z 驾驶员分别是 Grozd 和 Korotkov。I-Z 战斗机是一种单翼战斗机，使用一台 480 马力的 M22 发动机，翼展 11 米，长 7.9 米，最大时速 320 公里/小时，武器为三挺 7.62mm 机枪，该机在制造了两架原型机后因为难于操作所以只生产了 71 架。
两架 I-Z 战斗机将通过专用制造专用制造的悬挂机构象吊秋千一样悬挂着在 TB-3 机身下身，这个“秋千”可以在起飞前和飞行中进行调整，但这种设计造成连环计划中唯一的悲剧，在 I-Z 战斗机脱离时这个秋千发生故障, 不幸撞上 TB-3 的机翼，试飞员 Alexei Korotkov 未能成功跳伞，以身殉职，该机于 1934 年夏天首飞。
Zveno-4
有关该机的资料非常欠缺，只知道该计划建议发展一种特殊的牵引机，以获得更大的运载能力来组成更强有力的空中组合，很有可能只停留在设计阶段。
Zveno-5
该系统的母机是一种经过改装的 TB-3/M-17。在该轰炸机机身下方有一个吊架，吊架上联结了一架 Grigorovich I-Z 单翼战斗机。吊架以铰接的方式装在 TB-3/M-17 的后部，可以旋转下来发射和回收 I-Z 单翼战斗机。在战斗机机身上部的驾驶舱前面，有一个系紧刹车和抓钩。该飞机的首航是在 1935 年 3 月 23 日。苏联人成功地在该机上实现世界上首次在空中回收子机。
