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3年前我和叫A的人谈朋友最后分了跟我现在的老公在一起并且结了婚。
2007年和A分了手后和我现在老公谈朋友A知道后就一直骚扰我在我上班的地方去天天坐到一直害我没办法在那上班最后导致辞职。
而后他通过QQ多次进行威胁我老公！（这些我截图保存了一些）
2008年他在我老公屋下面蹲点被我老公发现教育了一顿。他心有不甘就跑我老公的公司的营业厅的滋事砸东西，叫嚣要我老公出来，在没等到我老公的情况下就走了！经过这次后我家人就找到A的爷爷去谈这事当时他妈妈在跟他屋的讲明了情况希望不要有下次。这次谈了之后A就没有来打扰了！
2011年5月突然有一天他加我老公的QQ咒骂他怎么还没去死这类的话我老公没有理会他，过了半个小时吧就听见完美楼下他在那叫喊你怎么还不去死！而后就听见他砸门的声音当时我们就报了警！在等待警察的同时他又再次砸门我跟老公都没有开门等待警察。十几分钟后警察来了。A不知去向！在警察了解情况的时候我哥哥他们也来了！正当警察要走的时候A拿这砖冲了上来当这警察的面见人就砸。被警察制造后逮往警察局的途中还叫嚣要杀死我老公，说不杀他我心有不干！事后听我们楼下的邻居说当时他们有两个人而且A已经在我们这附近蹲点了几天了！
A被逮到警察局后警察找我们了解了情况！我们认为A当时不分青红皂白见人就砸而且把我哥哥打伤（法医鉴定是轻伤）恐吓骚扰我们3年之久严重影响我们人身安全，应该赔偿精神损失什么的！警察说只能拘留他5天要不就是要赔偿不拘留！5天之后就放出来！
我现在想问下这种情况他构成了犯罪没有？我们可以起诉他什么吗？