好好做人

去年我厂向东莞某私人小厂订购了两台机器，共计6.5万元，但他们当时就没按照合同按时交货，拖了2个月给我照成了上万元的损失，处于无奈我们就算了，现在本应该今年3月底付清给他们的货款，但是现在我们还差2.5万元没给，应为对方质量太差，给我们带来很多的不便，新机器都是三天两头的坏，我们本想缓些时间付款，但是对方态度太恶劣，现在合同到期了，他要到我们工厂来拖机器，我们只欠他们2.5万了，但是他要拖走价值6.5万元的机器，请问他这样做合法吗？？