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美国最大胆，也最秘密的无人机计划要数60～70年代的D-21"标签"。
这种由洛克希德公司一代名师凯利约翰逊设计的无人机可以从SR-71高空高速侦察机(此时称M-12)的机背上发射，利用自身的冲压发动机，以超过马赫3的速度巡航。在经历了一次机毁人亡的事故后，D-21改为从更稳妥的B-52轰炸机翼下发射，准备侦察中国罗布泊的核试验场，代号"高级碗"(Senior Bowl)。1969年11月9日，首架D-21B发射，不料却在目标区上空失踪，1970和1971年美国又发射了两架，一架完成任务后在太平洋海面回收时沉没，另一架失踪，也许是被中国击落，也许是毁于故障。随着中美关系的改善和更先进的间谍卫星的问世，使"标签"工程寿终正寝。
由于美军入侵云南的无人驾驶高空侦察机多次被我空军击落。他们不甘心失败，又研制出了一种更为先进的无人驾驶高空侦察机，它不但体积小，而且速度和高度都有了更大的提高。它使用了更为先进的冲压式喷气发动机以及当时世界上最先进的照相侦察设备。采用了大量的新材料、新工艺、新结构......。我们称它是"高度3万3，速度3千3"。当时世界上最先进的歼击机（包括苏联和美国自己）都无法将其击落，就连当时的地空导弹都没有它飞得快。依我空军当时的装备和技术手段是无法将其击落的，我们也只能掌握一些它的一般情况。这种飞机在云南地区上空共活动过4次，在最后一次入侵时出了故障，转弯时突然从空中掉了下来，坠落到云南省西双版纳境内，在热带雨林里来了一个"软着陆"，竟保存得如此完好。这对我们来讲真可以说是从天上掉下了一个"宝贝"，当地民兵和边防部队把现场很好地保护了起来。后来北京来的科研人员将飞机残骸运到北京去做科学研究。
这个意外的收获对我们航空科研有着非同寻常的的意义。后来我们在航空领域的许多科研成果，都与这次收获有关。
美军飞机坠落后，他们一时也没有搞清失事的原因。当时，还误认为是被我空军击落的。从那以后就再也不敢来了。
保存在航空博物馆的"意外"残骸：
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