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意念操控机器人并不遥远 对老鼠进行实验已成功

意念操控机器人并不遥远 对老鼠进行实验已成功


  今天,你可以放松下来,让思绪翱翔,想象一下你正生活在一个长生不老,无需劳作的人间仙境。你只需要靠意念力操控代理机器人完成你的工作即可。
  正在上演的美国电影“未来战警”(Surrogates)描述的就是这样一个世界。故事发生在并不遥远的未来,人类生活在互相隔绝的世界里,各自躲在家中,彼此之间保持联系的方式就是通过使用代理机器人。
  科幻电影所演绎的场景并非遥不可及。脑机接口(brain-computer interface, BCI)技术可在人或动物的脑与外部设备间建立的直接连接通路。在单向脑机接口的情况下,计算机或者接受脑传来的命令,或者发送信号到脑(例如视频重建),但不能同时发送和接收信号。而双向脑机接口允许脑和外部设备间的双向信息交换。这就意味着用意念力操控机器人在理论上是行得通的。
  然而,使代理机器人成为现实的核心技术则是远程呈现技术。Trevor Blackwell是加州Anybots机器人公司的首席执行官,他说:“虽然目前的技术尚不能够达到像电影所描述的机器人和真人不分伯仲的境界,但该领域的科技发展迅速,相信机器人代替人类劳作是并不遥远的未来。”
  如今远程呈现技术Telepresence运用最为广泛的领域即电视电话会议。远程呈现技术提供立即与远程位置连线的服务,以自然的环境,用真实的样貌,活生生参加者的视频影像,以及高传真、低延迟的指向型音效,达到尽管旁边的与会者远在网络的另一端,但他们的图像却以真人大小的格式显示在会议室的显示屏幕上的效果。每一个动作与表情都捕捉的淋漓尽致,你丝毫感觉不到任何别扭与异样。
  一家名为NextGen的美国市场调查公司的最新数据显示,在未来五年,远程呈现技术将成为美国市场一项主流服务,届时,美国的私人机器人行业将会发展成为拥有16亿个机器人需求的庞大市场,这意味着几乎每家每户都将拥有一个私人机器人。
  这项调查的负责人Larry Fisher说,安全监督和视察机器人将是远程呈现技术大展拳脚的领域。这些机器人可以帮助不在家的主人查看宠物,家庭成员的生活情况,也可帮助医护人员监督老弱者按时按量服药。
  根据NextGen公司的调查,目前市面上绝大多数机器人均为拥有网络摄像和扬声器功能的可移动机器人。主人可通过互联网对其进行操控。

  图2:QA代理办公机器人每天敬业地坐在办公桌前,老板可在家通过远程遥控处理事务。
  Trevor Blackwell的Anybots公司新进研发了一款名为QA的办公室替身机器人。它承袭了人体的雏形,顶着一个如ET外星人似的大脑袋,眼睛是无线摄像头,而胸口的屏幕所显示的是其主人的照片。主人可通过无线网络对其进行操控,也可为其戴上一副特制的虚拟现实眼镜和传感手套,再将这些装备与互联网相连,那么主人坐在家中,就可远在千里,却充分体验机器人周遭的世界了。
  有了QA机器人的协助,Trevor Blackwell的生活变得非常惬意,每天可以睡到自然醒。QA作为他的代理,每天敬业地坐在办公桌前。需要处理业务时,Trevor Blackwell就用头戴蓝牙耳机通过QA与同事交流。需要QA移步处理事务时,它也可充分胜任,并勤勤恳恳地将看到的,听到的原原本本呈现给在家休闲的Trevor Blackwell。
  并非所有远程代理机器人都是用于私人服务的。加州的InTouch Health公司是一家为医院提供医护远程机器人的科技企业。InTouch Health公司的首席执行官Yulun Wang透露,由于医生不可能无时无刻地坚守岗位,且偏远地区存在医护人力资源匮乏的情况,因此他的目标即通过机器人为病人提供精准的医疗指导和诊断。尤其对于中风,严重外伤和高危妊娠的病人而言,立刻得到救治是获得新生的关键。

  图3:InTouch Health公司的 RP-7i机器人使医生足不出户也可为偏远地区的病人进行诊断和治疗。
  Yulun Wang说,如今密西根圣约瑟夫慈爱医院拥有为中风病人提供最尖端治疗的仪器和高水平医生。但对于偏远地区而言,软硬件水平明显是非常落后的。但是,有了InTouch Health公司的 RP-7i机器人, 医生即可通过互联网为病人诊治。如今,分布在密西根各地的31家医院都可利用圣约瑟夫慈爱医院的优秀的人才资源,他们还成功地利用RP-7i机器人远程指导手术,为患者提供最好的医疗服务。
  而对于意念控制机器人这一最高等级的目标,其实上世纪90年代,意念控制实验就已付诸实施,实验对象是老鼠,当时大获成功。科学家们成功记录到了老鼠大脑顶叶皮质5个不同区域里46个神经元的电活动情况。
  他们教一只被关在笼子里的老鼠用意念来控制饮水装置,研究人员在老鼠的头上安置了一套小型的“脑-机接口”。“脑-机接口”与操纵杆———水槽通路成一并联关系。每当老鼠按动操纵杆的时候,“脑-机接口”就会同步记录下老鼠大脑皮层运动区内46个神经元的电活动情况。
  当确信老鼠已经建立了通过按动操纵杆来获取饮用水的条件反射以后,研究人员切断了操纵杆与活动水槽之间的联系,而将水槽与“脑-机接口”连在了一起。
  在接下来的时间里,研究人员终于让老鼠渐渐地意识到,即使它不用前爪去按动操纵杆,只要它眼睛盯着水槽,心里想着自己要用前爪按动操纵杆,水槽也会被自己的意念所驱动的机械臂带动,继而送水进来。
  渐渐地,参加实验的6只老鼠有4只学会了这一本领———只要脑子里想着要去按动水槽,与它们的大脑相连的BMI就会帮助它们让水槽送水进来。
  当然,人不等同于老鼠。比如如何将微型电极植入人类大脑就是难题之一。如果这一难题得到解决,那么人类用意念控制机器人就不再仅仅是科幻片当中才有的匪夷所思的幻想了
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