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95年的时候，朋友要做大生意，我和一些好哥们用自己家的房产抵押担保给他贷款（以他名义贷款，我们抵押担保），这笔贷款到期后，银行给他从新办了手续，但担保人我们都没签字。99年朋友脑出血死了，他老婆卷东西跑了，现在我们的房产证还在银行压着，知道银行手续不全拿我们的房产没办法，但我们的房产证怎么要回来呀？要走法律途径告谁？