成徽

我爸骑摩托车带我妈，被带车厢式小货车撞了，两人都严重受伤，现出院马上做伤残签定，认定书结果是我爸负主要责任，我妈无责任，对方负次要责任，交警说对方车辆无强制保险，请问，如果协商，怎么才能对自己有利，还是直接向法院起诉赔偿损失呢？