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我们原来是跑运输的，05年买的一辆大货运，后12轮，当时市场价是30万左右，07年的时候因为种种原因不再继续跑了，就给当时入户的货运公司说要办报停手续，但是不知什么原因，在我们车停了不跑之后，公司不但不给办，依然每月给我们的车交养路费等等费用，3个月以后，公司起诉，法院就把车拉走了，到现在4年过去，法院起诉我们要赔偿当时的贷款等费用12万多元，根据就是公司提供的我们05年买车时写的欠条，但是我们已经还完了，有还款票据为证，估计就是欠公司三个月缴纳的费用3万元左右吧，可是法院直接拉走的是我们30多万元的车，证据是公司提供的05年写的欠条，根本没说关于还款的事情，我爸妈很生气，没有出庭，所以事情就积压下来了，还没有最终判决，可是昨天上午法院的人来说，让我们私了，就是判决书上所谓的12万元不用还了，车也不给我们了，他们不起诉我们了，还说，如果不私了的话，那么按当时市价30多万的车，如果2011年价值3万的话，那么我们还要赔偿9万，不会按照他们拉走我们车时的市场价说的，请问各位法院这样判决合理么？关于最后车的价值是按照05年的市场价，还是按照07年他们拉走时的价格，或者是按照今年车的价格来判决呢？