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我父亲与前几天在唐钢滨河路驾驶机动车正常行驶，突听后面有异响，在倒视镜里看到有一辆摩托车摔倒，遂下车检查并报120急救，并通知事故处相关处理，期间垫付医药费3万元，摩托车于机动车道中心双实线附近刮蹭在我父车的后尾杠，由于摩托车车速过快甩出好几米，现已抢救无效死亡，我父车速三四十迈并无刹车痕迹，无违章无酒驾，目前正在事故三队处理当中，现在想咨询一下，我父车正常行驶情况下对方于路中间双实线附近追尾撞在我父车后面上，而且无牌无证，摩托车属报废摩托，（据对方讲是朋友送的），应该承担什么责任（目前事故处的解决方式很不理解，因为目前死者的医药费三万元全部是我方垫付，而且对方的验尸，车辆验损都让我放先垫付，则认为分清之前我方应不应该垫付两方的相关费用），朋友介绍说这种事故赔偿问题很难在事故处调解，由于对方毕竟家属死亡，我方在正常行驶中无交通违法行为，无违章，无酒驾（已抽血检测），系对方追尾所致，责任赔偿问题很难得到妥善解决，最终可能要诉诸法律，所以想提前咨询一下相关事宜，个人表达能力有限，但很希望得到各位律师们得相关知识帮助，谢谢了，急待回复