公检法机关

我开的助动车在非机动车道上，小孩冲出来撞到了，去医院缝了7针，交警判定了50%的责任，医药费已经全部是我付的，可是小孩的父母亲戚完全就是流氓，一开始勒索10万，后来勒索3万，不给钱就要你好看，他们身上都是纹身，我也不敢惹他们，警察就看着，要你们自己调解，然后签字就行，不作为。我现在该怎么办？