我的父亲是退休工人、现在户口迁回原籍广州增城新塘镇群星村居民户口，有祖屋，在房屋前面有一块50平方宅基地、有1953年人民政府发的土地证明是我祖父和父亲兄妹共同拥有的。几十年前被亲房的人霸占到现在了，几年前我们要求收回、他们却提出要我们给一大笔钱，我们不能接受，后来他们未经过我们同意就盖了4层楼房、他们有人在村里做干部、不知道是怎么办的手续，我们那时不敢阻止。请求
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问题补充:
如果对方已经拿到宅基地使用证,这样应该是非法取得吧？我们可以追究吗？国土局可以更改宅基地使用证吗？ 非常感谢你们的指教，对方非法取得的使用证大概只有几年、因为几年前我们提出收回宅基地时，还没有盖4层楼房，几十年只是一间破旧的简单的平房，他们竟然要十多万元、才肯退回。后来几个月就盖了4层楼房了。我想应该还没有过诉讼期吧？有请
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