WZ10如果快解密了的话，HJ10应当也快咧……先发张绝对泄不了密地巨密图。 从这张老照片可以看出，红箭十的研制已经很有些年头了。
要有效对付敌坦克的进攻，构成梯次配备的反坦克火力，应该建设一个由反坦克火箭筒、反坦克炮、近程反坦克导弹和中远程反坦克导弹构成的防御火力体系。
我国最早实用化的反坦克导弹是红箭73系列，这种源自苏联耐火箱的反坦克导弹经过实战考验，确实比较有效，但存在需要人工干预制导和射程近等问题，为了满足部队建设的需要，一种具有较大射程和较高作战效能的新型反坦克导弹被纳入装备研制日程。
上个世纪七十年代，远程反集群坦克导弹武器系统的初步设想方案提交有关部门，军委批复并下达了研制通知书。
鉴于红外制导的反坦克导弹易受干扰，有线制导反坦克导弹作战使用不便等问题的存在，新型反坦克导弹在确定采用的制导方案之一为毫米波雷达制导。研究部门在研制生产过程中提出“高精度、低成本、立足国内”的指导思想，并展开若干个课题的多次验证和试验，取得了一定成果。在国内首先开拓了毫米波制导领域，填补了国内空白。
随后又进行了多次试射，并同步进行了海上目标特性测量和导引头俯视跟踪等试验，获得了大量数据。
从一开始，红箭十的研制就为以后的改进改型打下了良好基础，从目前国内技术发展的状态看，除了毫米波雷达制导，在被动、主动或半主动等不同制导方式上均有发展。
红箭十项目，目的明确，成效显著。从一个型号扩展到若干不同领域，不仅仅提高了我国反坦克导弹的研制水平，也由此明确了精确制导的发展途径和研制方向。
现在再看红箭十，或许存在种种同与不同，这正是因为技术是在不断的往前发展进步的。
