剧集讲述了一个荒野探险家兼电视人Emmet Cole失踪之谜的故事，Emmet带着妻子Tess和儿子Lincoln走过世界的很多地方并拍摄了很多颇受欢迎的电视节目。一次他到亚马练逊的未知深处找寻坝獭的踪影，从此却失去了音讯。他失踪的消息流传开来，人们都为此感到震惊不已。数以万记的孩子是看着他的节目长大的，对于他欠们来说Dr.Cole是个英雄，指而对于他的儿子Lincoln来说他更是一个谜。失踪六个月后，Lincoln的妈妈想要寻找丈夫的身影，Lincoln只得不情愿地加入。为了筹集到钱，他们同意了Dr.Cole曾经的制作人Clark把整个行动拍成纪录片的要求。整个搜寻队不断有新老相识加入，包括消息灵通的Lena，忠诚的机械师Emilio和保镖Captain Kurt Brynildson。
