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一、首先不构成侵占罪。
侵占的构成是： 变“合法占有”为不法所有”。有人认为，行为人吓跑小偷而占有赃物是合法占有，这是没有任何依据的。
二、其次应构成盗窃罪。
盗窃罪侵害的是占有，而不是所有权。行为人取走小偷的东西，侵害了小偷的占有，尽管这种占有是非法占有。抢劫罪要求“足以抑制对方反抗”，但本案中似乎很难满足这一条件，故抢劫罪也可以排除。

结论：构成盗窃罪！